야간 도심은 조도 변화와 돌발 상황이 많아 자율주행 신뢰도가 특히 중요하다. 퓨처링크 로보택시 야간 운행 신뢰도는 복잡한 도시 환경에서 안정적 흐름과 안전 구조를 중심으로 평가되고 있다.퓨처링크 로보택시 야간 운행 신뢰도 평가 기준 야간 운행 환경 특성야간 주행은 낮보다 시야 확보가 어렵고 전조등 반사와 그림자 간섭이 잦다. 보행자와 이륜차 식별 난이도도 높아진다. 이러한 환경에서는 단일 센서 의존보다 복합 인식과 보수적 판단이 중요해진다. 도심에서는 차선 가림과 불법 정차가 빈번해 예측 기반 제어가 요구된다. 퓨처링크 로보택시는 이러한 조건을 고려해 주행 속도와 간격을 유연하게 조절하는 방식으로 안정성을 확보한다.하이브리드 주행 구조규칙 기반 제어와 학습 기반 판단을 병행하는 구조는 야간의 불확실성을 ..