퓨처링크 로보택시 엔드투엔드 제어는 센서 입력부터 주행 제어까지를 하나의 신경망으로 처리해 반응성과 유연성을 높이는 접근이다. 단계 분리 구조의 한계를 넘으려는 시도로 안전과 해석 가능성의 균형이 핵심 쟁점으로 떠오른다.퓨처링크 로보택시 엔드투엔드 제어 핵심 구조와 안전 쟁점엔드투엔드 제어 개념엔드투엔드 제어는 인식 판단 계획 제어를 분리하지 않고 통합 모델에서 동시에 수행한다. 카메라 라이다 레이더와 경로 정보가 입력되면 단일 신경망이 주변 상황을 해석하고 조향 가속 제동 신호를 곧바로 출력한다. 규칙 중심 설계보다 데이터 학습 비중이 높아 예외 상황에서도 자연스러운 주행을 지향한다. 이 구조는 지연을 줄여 긴급 대응에 유리하지만 내부 판단 경로를 설명하기 어렵다는 특성이 따른다.데이터 기반 유연성데이..